Rally-toko on koiraurheilulaji, joka yhdistää perinteistä tottelevaisuuskoulutusta ja koiratanssia ja jopa vähän agilityä yhdessä suoritettavaksi radaksi. Rally-toko-radalla on erilaisia kylttejä, joissa suoritettava tehtävä on kuvattu. Koiran kulkee radalla ohjaajan vieressä ja koirakko suorittaa kullakin kyltillä pyydetyn tehtävän. Tehtäviin kuuluu esimerkiksi erilaisia asentoja ja niiden vaihtoja, suunnan- ja vauhdin muutoksia, pujottelua, pyörähdyksiä, peruuttamista ja puolenvaihtoja. Radalla voi olla myös hyppy tai putki sekä nami- tai leluhoukutus. Radan pituus ja liikkeiden vaativuus kasvaa luokasta toiseen siirryttäessä.

Laji sopii kaikenlaisille koirille rodusta ja iästä riippumatta ja sen tavoitteena on parantaa ihmisen ja koiran suhdetta ja aktivoida koiraa. Se tarjoaa hauskaa yhdessä tekemistä oli tavoite sitten vain viihtyä yhdessä, oppia uusia asioita tai suunnata kisakentille. Rallyssa koiraa saa ohjata sekä suullisin käskyin että käsimerkein ja sitä saa myös kannustaa ja kehua koko suorituksen ajan.